Робот в реальном времени следит за картинкой с фотоаппарата и меняет своё положение так, чтобы светящийся контур сохранял заданную фотографом толщину. Кроме того, встроенный лидар позволяет ему сохранять постоянное расстояние до модели. Эксперименты проводились в лаборатории с системой Motion Capture, которая отслеживала положение дрона с точностью до миллиметра, однако, по словам учёных, это связано лишь с тем, что они хотели сосредоточиться на алгоритме, который анализирует изображение с фотокамеры. Для практического применения вполне достаточно той точности позиционирования, которую могут обеспечить встроенные сенсоры.
This entry passed through the Full-Text RSS service — if this is your content and you're reading it on someone else's site, please read the FAQ at http://ift.tt/jcXqJW.
Комментариев нет:
Отправить комментарий