Парсер Хабра: [Из песочницы] Простые эксперименты с микроконтроллером STM32F103 («Голубая таблетка»)

понедельник, 9 сентября 2019 г.

[Из песочницы] Простые эксперименты с микроконтроллером STM32F103 («Голубая таблетка»)

Многие приобрели «голубую таблетку» на попробовать. Но из-за сложности программирования данная вещь оказалась где то на полке, до лучших времен.

Будем считать, что «лучшие времена» — наступили.

Что необходимо для экспериментов:

Аппаратные средства
Программное обеспечение

Аппаратные средства

Все используемые детали / компоненты можно приобрести на aliexpress.com

Конечно, в первую очередь сам контроллер.«Голубая Таблетка»
адаптер USB-UART
Кабель Micro-USB
набор проводов для соединения компонент между собой

Для более быстрой, по сравнению с UART загрузкой «прошивки» и отладки программ рекомендуется использовать программатор ST-Link V2

Программное обеспечение

Что такое модуль

Модуль это совокупность аппаратной и программной частей. Аппаратная часть — «таблетка» STM32F103C8T6, программная часть — «шаблон прошивки», созданный при помощи программы MIOC Данная программа — OpenSource.

Порты микроконтроллера

У микроконтроллера есть выводы или ножки. Часть из них это питание микроконтроллера, часть имеют специальное назначение (например Reset ), часть — интерфейс ввода/вывода общего назначения (англ. general-purpose input/output, GPIO).

Порты объединены в группы ( A; B; C... ). Каждая группа содержит до 16 портов, пронумерованных от 0 до 15. В итоге нумерация портов выглядит как PA0, PA1,…

Порты служат для связи между компонентами модуля, к примеру микропроцессором и различными периферийными устройствами. Порты могут выступать как в роли входа, в роли выхода и как двунаправленные.

На плате «таблетки» нанесена маркировка портов.

GPIO — Интерфейс ввода/вывода общего назначения

В модуле IO основные типы портов представлены в таблице:

В качестве датчиков, исполнительных механизмов будем использовать различные устройства от Arduino.

Программа MIOC ( Module Input-Output Configurator )

С помощью данной программы создаем / конфигурируем шаблон прошивки (проект для Embitz; Keil) модуля IO. Программа установки не требует. Скачали, запустили. С помощью данной программы создаём глобальные переменные, которые будем использовать в своих прошивках. Переменные могут быть ассоциированы с портами.

Окно первого запуска:

Создадим проект:

Выбрать папку для проекта. Папка, для проекта должна быть пуста!

Первая программа — «hello word» для микроконтроллера

Поморгаем светодиодом, что имеется на «голубой таблетке». Данный светодиод подключен к порту PC13.

Добавить строку в таблицу переменных

Генерируем BSP код (кнопка F8)

Далее, каждый раз после изменения проекта, обязательна генерация BSP!

Открыть созданный проект в среде разработки EmBitz или Keil. EmBitz пока как временное решение. Похоже автор забросил данный проект. По всей видимости в дальнейшем в проекте будет использоваться Code::Blocks.

В файле main.c напишем следующее:

(Для увеличения размера картинки откройте её в новой вкладке)

В EmBitz нажать F2, после появления окна информации нажать F7. Должна выполниться компиляция.

Повторное нажатие F2 скроет информационные закладки.

Загружаем в микроконтроллер, смотрим, как работает.

Кнопка

Добавим кнопку, например такую:

Схема подключения:

Добавим переменную в таблицу:

Генерируем BSP.

Изменим программу на следующую:

Создаём новую BSP (F8), компилируем, загружаем в микроконтроллер.

Нажимаем на кнопку — светодиод зажигается, отпускаем — тухнет.

Вместо светодиода на другой порт можно подключить реле, например:

И управлять какой либо полезной нагрузкой.

Вывод сообщений на консоль

Нужно определить, что будет консолью.

Возможны варианты:

адаптер USB-UART
виртуальный COM-порт (кабель Micro-USB)

Если в конфигурации выбраны одновременно UART1 и USB as Console, при этом USB VCP не выбран, то консоль будет назначена «в никуда». Т.е. ругаться на функцию print_str ( или макрос print ) не будет, но и вывода не будет никакого. Такое же поведение будет если не выбрать ни один интерфейс, или выбрать USB VCP но не выбрать ни UART1 ни USB as Console.

Конфигурация консоли:

Подключим TettaTerm к COM-порту (консоли). Если загрузку прошивки производим через UART1, то не забываем отключать/подключать COM-порт. В TerraTerm «горячие кнопки» Alt+I; Alt+N Для варианта загрузки через ST-Link этого делать не требуется.

Отредактируем программу: