Использование SPI из Python на Raspberry Pi

сегодня в 08:32

Приведенная в этой статье информация получена в процессе подключения трансивера nRF24L01+ к RPi. Естественно, все это можно использовать и для работы с другими SPI устройствами.

Для включение аппаратного интерфейса SPI нужно в файле /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf закомментировать строку "blacklist spi-bcm2708" и перезагрузить Pi. Для того, что бы убедиться, что SPI включен можно запустить листинг директории /dev:

Расположение сигналов SPI на разъеме GPIO:

Для проверки корректности работы SPI нужно замкнуть между собой MOSI и MISO и выполнить следующие команды:

$ wget http://ift.tt/1fNqh8S

$ gcc spidev_test.c

$ sudo ./a.out -D /dev/spidev0.0

Правильный результат выполнения должен быть таким:

Python модуль для работы с SPI можно взять здесь. Установка модуля выполняется следующим образом:

$ git clone http://ift.tt/1ihLSxS

$ cd py-spidev/

$ sudo python setup.py install

Основные функции модуля py-spidev.

• SpiDev([bus],[client]). Return a new SPI object that is (optionally) connected to the specified SPI device interface.


• open(bus, device). Connects the object to the specified SPI device. open(X,Y) will open /dev/spidev-X.Y


• xfer2([values]). Perform SPI transaction. CS will be held active between blocks.


• close(). Disconnects the object from the interface.

Пример работы с SPI из Python:

nrf = spidev.SpiDev(0, 0)
nrf.xfer2([0x1, 0x8])
nrf.close()

Свежий взгляд

на бег

протестируй кроссовки

нового поколения

Стань

первоиспытателем!

Скачай Windows Server 2012 R2

и выиграй почетную футболку!

Скачать

Автоматизированное

продвижение сайтов

• 50% экономии на ссылках


• Запуск проекта за 10 минут


• Вывод и удержание в ТОП 10

Подробнее

Новый 3G-планшет Login 2

2790 р.^*

^*Условия акции на www.megafon.ru

Подробнее

Разрабатываешь

приложения для бизнеса?

Участвуй в конкурсе

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

This entry passed through the Full-Text RSS service — if this is your content and you're reading it on someone else's site, please read the FAQ at http://ift.tt/jcXqJW.