Удаленное управление роботами на других планетах — довольно сложная задача, и одна из проблем в этой сфере — задержки в передаче сигнала к управляемому объекту и обратно, из-за больших расстояний. Кроме того, вращение планет по орбите вокруг Солнца и вокруг своей оси добавляет еще одну проблему — прерывание сигнала.
На днях на МКС испытали новую систему удаленного управления, которая позволяет сохранять поданные оператором команды, возобновляя управление аппаратом после возобновления связи с устройством. 7 августа было проведено первое испытание такой системы. Космонавт Александ Герст (Alexander Gerst) управлял ровером на Земле (EuroBot, размеры ровера сравнимы с размером легкового авто). По словам команды проекта, испытания прошли даже лучше, чем планировалось.
Сессия длилась 90 минут, именно столько занимает один оборот МКС вокруг планеты на высоте в 400 км. Контрольная станция расположена в Дармштадте, Германия, а команды передавались через операционный центр ESA в Брюсселе, Бельгия, и операционный центр NASA.
Оператор осуществлял управление ровером с выделенного ноутбука, давая задачу двигаться и получать фотографии окружения. Все задачи были выполнены, проблемы во время испытания не возникали.
Сам проект по удаленному управлению роверами получил название Meteron (Multi-purpose End-To-End Robotic Operations Network), работа над ним ведется с 2012 года. Задача проекта — создание «космической сети», которая позволила бы без особых проблем управлять разного рода аппаратами на поверхности других планет с орбиты.
Via flightglobal
This entry passed through the Full-Text RSS service — if this is your content and you're reading it on someone else's site, please read the FAQ at http://ift.tt/jcXqJW.
Комментариев нет:
Отправить комментарий