FLProg – альтернативная среда программирования Arduino. Описание проекта

В предыдущем посте я рассказал о предыстории появления проекта FLProg. Сейчас я хочу поподробнее рассказать о проекте и его состоянии на сегодняшний день.

Основной целью проекта является включение в круг пользователей плат Arduino людей незнакомых с программированием. Это возможно благодаря опыту промышленного программирования, который накапливался годами производителями промышленных контроллеров.

Проект состоит из двух частей. Первая часть это десктоп приложение FLProg представляющее собой графическую среду программирования плат Arduino. Во вторых, это сайт FLProg.ru, с помощью которого члены сообщества пользователей программы могут пообщаться между собой, узнать последние новости проекта, скачать последнюю версию программы, ну и найти необходимую информацию по работе с приложением.



Начнем по порядку.

Программа FLProg позволяет создавать прошивки для плат Arduino с помощью графических языков FBD и LAD, которые являются стандартом в области программирования промышленных контроллеров.

Описание языка FBD

FBD (Function Block Diagram) — графический язык программирования стандарта МЭК 61131-3. Программа образуется из списка цепей, выполняемых последовательно сверху вниз. При программировании используются наборы библиотечных блоков. Блок (элемент) — это подпрограмма, функция или функциональный блок (И, ИЛИ, НЕ, триггеры, таймеры, счётчики, блоки обработки аналогового сигнала, математические операции и др.). Каждая отдельная цепь представляет собой выражение, составленное графически из отдельных элементов. К выходу блока подключается следующий блок, образуя цепь. Внутри цепи блоки выполняются строго в порядке их соединения. Результат вычисления цепи записывается во внутреннюю переменную либо подается на выход контроллера.

Описание языка LAD

Ladder Diagram (LD, LAD, РКС) — язык релейной (лестничной) логики. Синтаксис языка удобен для замены логических схем, выполненных на релейной технике. Язык ориентирован на инженеров по автоматизации, работающих на промышленных предприятиях. Обеспечивает наглядный интерфейс логики работы контроллера, облегчающий не только задачи собственно программирования и ввода в эксплуатацию, но и быстрый поиск неполадок в подключаемом к контроллеру оборудовании. Программа на языке релейной логики имеет наглядный и интуитивно понятный инженерам-электрикам графический интерфейс, представляющий логические операции, как электрическую цепь с замкнутыми и разомкнутыми контактами. Протекание или отсутствие тока в этой цепи соответствует результату логической операции (истина — если ток течет; ложь — если ток не течет). Основными элементами языка являются контакты, которые можно образно уподобить паре контактов реле или кнопки. Пара контактов отождествляется с логической переменной, а состояние этой пары — со значением переменной. Различаются нормально замкнутые и нормально разомкнутые контактные элементы, которые можно сопоставить с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми кнопками в электрических цепях.

Я немного расширил классический функционал этих языков, добавив функциональные блоки, отвечающие за работу с внешними устройствами. Они являются обертками, над библиотеками, предназначенными для работы с ними.

Проект в FLProg представляет собой набор плат, на каждой, из которой собран законченный модуль общей схемы. Для удобства работы каждая плата имеет наименование и комментарии. Так же каждую плату можно свернуть (для экономии места на рабочей зоне, когда работа над ней закончена), и развернуть. Красный индикатор в наименовании платы указывает на то, что в схеме платы есть ошибки.

Вид окна программы в режиме языка FBD

Вид окна программы в режиме языка LAD

Схема каждой платы собирается из функциональных блоков в соответствии с логикой работы контроллера. Большинство функциональных блоков имеют возможность настройки, с помощью которой их работу можно настроить в соответствии с необходимыми в данном конкретном случае требованиями.

Так же для каждого функционального блока есть развернутое описание, которое доступно в любой момент и помогает разобраться в его работе и настройках.

При работе с программой пользователю нет необходимости заниматься написанием кода, контролем за использованием входов – выходов, проверкой уникальности имен и согласованностью типов данных. За всем этим следит программа. Так же она проверяет корректность проекта целиком и указывает на наличие ошибок.

Для работы с внешними устройствами создано несколько вспомогательных инструментов. Это инструмент инициализации и настройки часов реального времени, инструменты для чтения адресов устройств на шинах OneWire и I2C а так же инструмент для чтения и сохранения кодов кнопок на ИК пульте. Все определённые данные можно сохранить в виде файла и в последующем использовать в программе.

Список функциональных блоков существующих на сегодняшний день в языке FBD

Базовые элементы

[XOR]

[AND]

[OR]

[Bounce]

Специальные блоки

[Scale]

Тригеры

[SR]

[TT]

[RS]

[Rtrig]

Таймеры

[Generator]

[Timer]

Счетчики

[Counter]

[SpeedCounter]

Математика

[SUM(+)]

[MUL(*)]

[DIV(/)]

[SUB(-)]

Алгебра

[SIN]

[COS]

[TAN]

[ABS]

[SQ]

[SQRT]

[MIN]

[MAX]

[POW]

[RANDOM]

Сравнение

[Comparator]

Com — Порт

Send

SendVariable

ReceiveVariable

Переключатель

[SWITCH]

[MUX]

[DMS]

Моторы

ServoMotor

StepMotor

Часы реального времени

[Alarm]

[GetTime]

[SetTime]

Дисплеи

Дисплей на чипе НD44780

Подсветка дисплея на чипе НD44780 I2C

Блок декодирования семи сегментного индикатора

Строки

Сложение строк

Датчики

[Ultrasonic HC-SR04]

[DHT11, DHT21, DHT22]

[DS18x2x]

[IR Ressive]

[BMP-085]

SD карта

Запись переменной на SD карту

Выгрузка файла с SD карты

Конвертация типов

Преобразование строк

Преобразование Float в Integer

Микросхемы расширений

Расширитель выводов 74HC595

Операции с битами

Шифратор

Дешифратор

Чтение бита

Запись бита

Разное

Матричная клавиатура

Список функциональных блоков существующих на сегодняшний день в языке LAD

Базовые блоки

Контакт

Катушка

Защита от дребезга

Выделение переднего фронта

Специальные реле

Двустабильное реле

Реле времени

Генератор

Реле сравнения

Алгебра

SIN

COS

TAN

ABS

MAX

MIN

SQ

SQRT

POW

RANDOM

Аналоговые блоки

Масштабирование

Математика

Счетчик

Аналоговый переключатель

Переключатель много к одному

Переключатель один ко многим

Аналоговый вход контроллера

Аналоговый выход контроллера

Вход аналогового соеденителя

Выход аналогового соединителя

Скоростной счетчик

ComPort

Передача в ComPort

Передача переменной через ComPort

Прием переменной через ComPort

Моторы

Сервомотор

Шаговый двигатель

Часы реального времени

Получить данные

Будильник

Установка времени

Дисплеи

Дисплей на чипе HD44780

Блок управления подсветкой дисплея на чипе HD4480 I2C

Блок декодирования семи сегментного индикатора

Строки

Сложение строк

Датчики

Ультразвуковой дальномер HC-SR04

Датчик температуры и влажности DHT11 (DHT21, DHT22)

Датчик температуры DS18x2x

IR Ressive

BMP-085

SD карта

Запись переменной на SD карту

Выгрузка файла с SD карты

Конвертирование типов

Конвертация строк

Преобразование Float в Integer

Микросхемы расширений

Расширитель выводов 74HC595

Операции с битами

Шифратор

Дешифратор

Чтение бита

Запись бита

Разное

Матричная клавиатура.

Список оборудования применяемого в проекте на сегодняшний день.

В следующих публикациях я расскажу о сайте проекта и перспективах развития проекта.

This entry passed through the Full-Text RSS service - if this is your content and you're reading it on someone else's site, please read the FAQ at http://ift.tt/jcXqJW.