Геймпад от Sega Mega Drive и Raspberry Pi Часть 2 (заключительная шестикнопочная)

Ну а теперь к самому сложному и интересному. Если лень читать, то ниже (ближе к концу статьи) будет ссылка на видео, с результатом и объяснением всего, в том числе и того, что описано в первой части. Кому интересно, то
В 6-и кнопочном режиме чтение происходит за 4 цикла или фазы (если выражаться языком эмулятора). То есть, раз в 16 мс происходит циклическое (4 цикла) изменение состояния выхода Select, и каждый четвертый цикл на выходе геймпада появляется состояние дополнительных кнопок. Ниже приведена диаграмма чтения, для наглядност, которую надо повторить:

Хорошо, что у меня есть логический анализатор, при помощи которого, я выловил баг, выражавшийся в том, что цикл не выходил из четвёртой фазы.
Не буду ходить вокруг да около, сразу приведу листинг этой функции:

static u32 read_pad_6btn(int i, u32 out_bits)
{
u32 pad = ~PicoIn.padInt[i]; // Get inverse of pad MXYZ SACB RLDU
int phase = Pico.m.padTHPhase[i];
u32 value = 0;

  if (i == 0 && phase == 0 && (out_bits & 0x40)) // TH
    {
      digitalWrite (Select, HIGH);
      delayMicroseconds (30);
      value ^= digitalRead(Data0) << 0; //read UP button
      value ^= digitalRead(Data1) << 1; //read DOWN button
      value ^= digitalRead(Data2) << 2; //read LEFT button
      value ^= digitalRead(Data3) << 3; //read RIGHT button
      value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read B button
      value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read C button
    }
if (i == 0 && phase == 0 && !(out_bits & 0x40)) // TH
    {
      digitalWrite (Select, LOW);
      delayMicroseconds (30);
      value ^= digitalRead(Data0) << 0; //read UP button
      value ^= digitalRead(Data1) << 1; //read DOWN button
      value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read A button
      value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read Start button
      digitalWrite (Select, HIGH);
      delayMicroseconds (10);
    }
    if (i == 0 && phase == 1 && (out_bits & 0x40)) // TH
    {
      digitalWrite (Select, HIGH);
      delayMicroseconds (20);
      value ^= digitalRead(Data0) << 0; //read UP button
      value ^= digitalRead(Data1) << 1; //read DOWN button
      value ^= digitalRead(Data2) << 2; //read LEFT button
      value ^= digitalRead(Data3) << 3; //read RIGHT button
      value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read B button
      value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read C button
    }
if (i == 0 && phase == 1 && !(out_bits & 0x40)) // TH
    {
      digitalWrite (Select, LOW);
      delayMicroseconds (30);
      value ^= digitalRead(Data0) << 0; //read UP button
      value ^= digitalRead(Data1) << 1; //read DOWN button
      value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read A button
      value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read Start button
      digitalWrite (Select, HIGH);
      delayMicroseconds (10);
    }
    if (i == 0 && phase == 2 && (out_bits & 0x40)) // TH
    {
      digitalWrite (Select, HIGH);
      delayMicroseconds (20);
      value ^= digitalRead(Data0) << 0; //read UP button
      value ^= digitalRead(Data1) << 1; //read DOWN button
      value ^= digitalRead(Data2) << 2; //read LEFT button
      value ^= digitalRead(Data3) << 3; //read RIGHT button
      value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read B button
      value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read C button
    }
   if (i == 0 && phase == 2 && !(out_bits & 0x40)) 
  {
    digitalWrite (Select, LOW);
    delayMicroseconds (30);
    value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read A button
    value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read Start button
    digitalWrite (Select, HIGH);
    delayMicroseconds (10);
  }
  if (i == 0 && phase == 3 && (out_bits & 0x40))
    {
      digitalWrite (Select, HIGH);
      delayMicroseconds (20);
      value ^= digitalRead(Data0) << 0; //read Z button
      value ^= digitalRead(Data1) << 1; //read Y button
      value ^= digitalRead(Data2) << 2; //read X button
      value ^= digitalRead(Data3) << 3; //read MODE button
      value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read B button
      value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read C button
    }
  if (i == 0 && phase == 3 && !(out_bits & 0x40))
    {
      digitalWrite (Select, LOW);
      delayMicroseconds (30);
      value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read A button
      value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read Start button
      digitalWrite (Select, HIGH);
      delayMicroseconds (10);
      value |= 0x0f;
    }

  if (i == 1 && phase == 0 && (out_bits & 0x40)) // TH
  {
    value = pad & 0x3f;                          // ?1CB RLDU
  }
    if (i == 1 && phase == 0 && !(out_bits & 0x40)) // TH
  {
    value = ((pad & 0xc0) >> 2) | (pad & 3);     // ?0SA 00DU
  }
    if (i == 1 && phase == 1 && (out_bits & 0x40)) // TH
  {
    value = pad & 0x3f;                          // ?1CB RLDU
  }
    if (i == 1 && phase == 1 && !(out_bits & 0x40)) // TH
  {
    value = ((pad & 0xc0) >> 2) | (pad & 3);     // ?0SA 00DU
  }
  if (i == 1 && phase == 2 && (out_bits & 0x40)) // TH
  {
    value = pad & 0x3f;                          // ?1CB RLDU
  }
  if (i == 1 && phase == 2 && !(out_bits & 0x40))
    {
    value = (pad & 0xc0) >> 2;                   // ?0SA 0000
    }
  if(i == 1 && phase == 3 && (out_bits & 0x40)) 
  {
    return (pad & 0x30) | ((pad >> 8) & 0xf);  // ?1CB MXYZ
  }
   if(i == 1 && phase == 3 && !(out_bits & 0x40))
   {
    return ((pad & 0xc0) >> 2) | 0x0f;         // ?0SA 1111
   }

 return value;
}

Разберём любое из условий например:

if (i == 0 && phase == 1 && !(out_bits & 0x40)) // TH

Здесь проверяется, что читаем с первого геймпада (i == 0), вторая фаза чтения (phase == 1), и вывод Select надо установить в 0 !(out_bits & 0x40). Чтобы понять как это устроено в эмуляторе, я скомпилировал код на Xubuntu, и Visual Studio Code, наставив кучу точек останова запускал код в режиме отладки. В результате получается вот такая красивая картинка:

Собственно результат работы вот:

Тут надо сказать пару слов про сам эмулятор. Или я в чём-то не разобрался, или это баг, но эмулятор изначально загружается в 3-х кнопочном режиме, даже если в глобальных настройках указано обратное. Для 99% игр этого достаточно. Для того, чтобы войти в режим работы с 6-и кнопочным геймпадом, надо выйти в настройки и зайти в игру назад, ничего не меняя.
Но есть одна игра, которая находится вне этого контекста, это Lost Vikings, в ней прекрасно работают кнопки X, Z, MODE без каких-либо плясок.

P.S.
Но можно поступить еще проще, один добрый человек уже написал драйвер для работы с геймпадом, причем на очень низком уровне. Мне до такого еще далеко.
Спасибо за внимание

Let's block ads! (Why?)